В 1965 году первая работа Дэвида (10-минутная короткометражка «A Positive Look At Negative Numbers» для «Sigma Educational Films») получила приз ассоциации «Educational Film Library». В сентябре 1966 года Джерролд пишет сценарий для эпизода тв-сериала «Star Trek» под названием «Tomorrow Was Yesterday», одна из сюжетных линий которого впоследствии будет переработана в полноценную серию и экранизирована под названием «The Trouble With Tribbles», и станет, согласно «Paramount Pictures», самой популярной серией за всю историю существования этого тв-шоу (позднее Дэвид выпустит книгу «The Trouble With Tribbles», включающую в себя историю создания эпизода). Знакомство в 1970 году со знаменитым фантастом Робертом Хайнлайном оказало существенное влияние на развитие творчества Джерролда (Дэвид даже посвятит свой роман «Дело для настоящих мужчин» Роберту и Вирджинии Хайнлайн). Первым изданным романом Дэвида стала книга «Летающие колдуны» (1971 г.), написанная в соавторстве с Ларри Нивеном. Затем последовали НФ-роман «When HARLIE Was One» (1972 г.) (номинировавшийся на премии «Hugo», «Nebula» и «Locus»), непритязательные приключенческие «Yesterday's Children» (1972 г.) и «Space Skimmer» (1972 г.), роман «The Man Who Folded Himself» (1973 г.) (номинировавшийся на премии «Hugo», «Nebula», «Locus» и «Jupiter»), новеллизация фильма «Planet of the Apes» — «Battle for the Planet of the Apes» (1973 г.) и множество других книг. К числу самых известных работ автора относятся, в первую очередь, циклы «Война против Хторра» и «The Dingilliad Trilogy», и конечно же трогательная и лирическая повесть с автобиографическими мотивами «Мой сын — марсианин», получившая премии «Hugo», «Nebula», «Locus» и «HOMer» 1995 года.
Также Дэвид участвовал в создании сценариев для популярных телевизионных сериалов «Star Trek», «Animated», «Twilight Zone», «Land of the Lost», «Babylon 5», «Sliders», «Logan's Run» и «Tales From The Darkside», писал колонки для ряда журналов и вэбсайтов, включая «Starlog», «Galileo», «Profiles», «PC-Techniques», «Visual Developer», «Yahoo», и «GalaxyOnline». Широко известна и совместная с Барри Лонгиером новеллизация фильма «Враг мой».
В 2005 году, романом «Child of Earth», писатель начал новый цикл, трилогию «The Sea of Grass», предназначенную и взрослым, и детям.
Так же Дэвид Джерролд автор сериала «Война против Хторра», который намерен продолжать и дальше. Также готовится к выходу сборник сценариев.
